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當(dāng)小型吊車搬運物料時，由于吊車的大車，小車及提升機構(gòu)的運動通常由各自的操作指令獨立地控制。當(dāng)搬運物料到達目標(biāo)位置時，由于受大車及小車加減速的影響，載荷會出現(xiàn)的搖擺現(xiàn)象。

當(dāng)載荷搖擺時，卸載作業(yè)就不能進行。出現(xiàn)這種情況時，只有熟練的操作工才有可能靠控制大小車的運行來消除搖擺。但是，這需要操作工非常熟練的操作技巧和高度的專注。消除載荷的搖擺并且精微地調(diào)整載荷到達目標(biāo)位置需要很長的操作時間，這個時間大約占整個搬運工作所需時間的三分之一左右。另外，小型吊車快速運行會引起載荷太大的搖擺。過大的載荷搖擺對現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安 全造成威脅。載荷搖擺也增加載荷及周圍貨物被損害的可能性。載荷搖擺已成為限制吊車提高搬運物料效率的一個主要因素。